Hallo, als erstes würde ich den Luftspalt zwischen Sensor und Impulsring mit einer Fühlerlehre nachmessen:
Laut Werkstatthandbuch 0,4-1,2mm. Bei großer Differenz : Sind die Distanzrollen auf der Steckachse richtig positioniert ?
ABS Hauptsicherung kannst Du noch überprüfen (ABS Main 10A).
Bei einem Fehler im ABS System wird etwas im Fehlerspeicher abgelegt beim Fahren über 30km/h,
könnte man ggf. auslesen.