Auf Seite 45 bzw. 114 des Fahrerhandbuchs findet man die Vorgaben welches Öl man verwenden soll. Auch steht der Hinweis da, dass man das Öl, wenn verschmutzt oder Alt umgehend wechseln soll. Laut deutschem Fahrerhandbuch / Werkstatthandbuch ist nur 10w30 zugelassen. Die 6000 sind also, meiner Auffassung nach, eher ein Richtwert. Möglicherweise ist das Öl schon vorher verschlissen, je nach Einsatzgebiet, Ölqualität und Beanspruchung. Möglicherweise ist es aber auch noch nach 6000 ok.
Auf Seite 59 bis 62 im Fahrerhandbuch wird ausführlich beschrieben wie man Öl wechselt! Inklusive der Füllmengen und Drehmomente des Filters und der Ablassschraube.
Auf Seite 61 steht der Hinweis:
--------------------------------------------------
Zum Wechsel von Öl und Filter wird Spezialwerkzeug benötigt. Wir EMPFEHLEN, das Motorrad von Ihrem Händler warten zu lassen.
Einen Original-Honda-Ölfilter oder einen Filtereinsatz gleichwertiger Qualität für Ihr Modell verwenden.
--------------------------------------------------
Dann stehen da noch einige Warnhinweise. ZB. auch zu viel Öl kann zu Schäden am Motor führen usw.
Ich verstehe das so, dass man die Kundendienstvorgaben 1000 / 12000 ... einhalten muss, damit man seine Garantieansprüche nicht verliert, aber das man den Ölwechsel zwingend beim HH machen muss, steht nirgends. Ich muss ja auch die Reifen, falls abgefahren, nicht zwingend beim HH wechseln lassen.
Wie auch immer, das soll jeder für sich selbst entscheiden!
Selbst wenn ich mein Ölwechsel beim HH mache und dann beim Öl nachfüllen zu viel einfülle und dadurch einen Schaden verursache verliere ich die Garantie!
Ich empfehle jedem der sich da Sorgen macht mal die Garantie-Bestimmungen zu lesen, da kommt er vielleicht gar zum Schluss das Motorrad erst mal 2 Jahre nicht zu fahren, damit man ja nichts falsch macht 
Aus meiner Sicht ist das einfach so, dass ich für den Ölwechsel ca. 30 Min brauche aber zu meinem nächsten HH 1 Std. und 10 min unterwegs bin, also insgesamt annähernd 2,5 Std. Fahrt auf mich nehmen muss. Das ist nicht zumutbar.