Hallo.
Ich hatte auch diese Schaltprobleme, besonders beim runterschalten, wenn es mal schnell gehen musste, nach Vollbremsung oder im Stand. Bin öfters in einem "Zwischengang" gelandet, Bindestrich auf der Ganganzeige.
Habe auf 0w50 gewechselt, seitdem bedeutend besser. Fahre eh im Winter nicht und bei hohen Temperaturen für unseren luftgekühlten besser.
Gruß Schenker